大慶（qìng）安川關（guān）節式（shì）機器人 GP8廠家

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA